首页> 中文会议>“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 >机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究

机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

具有纳米级定位精度的微动机器人系统的研究一直是国内外的研究热点之一,机构、驱动、检测一体化的设计方法是实现机构紧凑的纳米级定位系统的有效方法.本文对这一设计方法的原理、关键问题及实现方法进行了详细的论述,并给出了样机图片和实验结果.

著录项

来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|117-120|共4页
会议地点青岛
作者
孙立宁; 张涛; 曲东升; 刘品宽; 蔡鹤皋;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人技术;
关键词
微动机器人; 纳米级; 机构设计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 用于大范围纳米级压电微动台的驱动控制系统 [J] . 胡长德 ,温丽梅 ,幸祺 . 电子测量技术 . 2008,第8期
2. 压电驱动三支链六自由度微动机器人机构设计 [J] . 荣伟彬 ,王乐锋 ,孙立宁 . 压电与声光 . 2007,第3期
3. 机构,驱动,检测一体化的压电陶瓷直线驱动模块的研究 [J] . 江溯 ,研究所 . 哈尔滨工业大学学报 . 1998,第002期
4. 机构、驱动、检测一体化的压电陶瓷旋转型驱动器的研究 [J] . 江溯 ,孙立宁 ,安辉 . 中国机械工程 . 1997,第004期
5. 纳米级微驱动机器人系统 [J] . . 传感器世界 . 2002,第8期
6. 机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究 [C] . 孙立宁 ,张涛 ,曲东升 . 第四届全国微米/纳米技术学术会议 . 2000
7. 基于微注射的微动并联机器人机构研究 [A] . 高永立 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号