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爬壁焊接机器人工程应用及其关键技术

摘要

在综述国内外爬壁焊接机器人研究及工业应用现状的基础上,分析了爬壁焊接机器人运动与吸附机构设计、作业过程可视化及控制决策智能化等方面的研究现状及发展方向.

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