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尚喜生; 郭卫东; 张浩; 韩壮志; 张玉茹; 王田苗;
中国自动化学会;
灵巧后; 抓持规划; 关节空间运动; 直角空间运动; 仿真技术;
机译:在可重构组件系统中测试柔性抓爪的几何和表面抓持一致性
机译:在可重构装配系统中测试柔性抓爪的几何和表面抓持一致性
机译:基于灵巧手的最小力的稳定掌握规划
机译:BH-4灵巧手工操纵掌握规划方法分析
机译:抓和装夹:几何研究和实现。
机译:肌肽合成酶作为ATP-抓持域蛋白1(ATPGD1)的分子鉴定。
机译:通过约束意识规划和控制实现手持式机械手的无碰撞视觉伺服
机译:在手持设备上实现数据流查询语言
机译:用于操作设备的抓持设备,具有抓持设备的抓持设备以及通过抓持设备的手段来抓取工件的方法
机译:用于喷射阀的管状构造元件,具有在重叠区域中抓持面小于另一根管的抓持面的管,其中,抓持面设置在前管和抓持元件之间。
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