HT-120点焊机器人的研制

摘要

本文就国家“863”计划工业机器人应用工程项目,120kg点焊机器人研制的开发背景,机器人总体设计思想和各部分结构特点进行了论述.机器人的测试结果表明,120kg点焊机器人综合技术指标达到了国外同类型先进机器人的技术水平.

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