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SIA120点焊机器人运动学分析

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本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问题的分析,获得了SIA120机器人的运动学参数.为进一步研究机器人的轨迹规划,动力学分析,机器人的控制等问题打下良好的基础.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|467-470|共4页
会议地点青岛
作者
白丽平; 阳如坤;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;焊接工艺;
关键词
点焊机器人; 运动学分析;

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