风振对GAT陀螺全站仪寻北影响规律的研究

摘要

GAT磁悬浮陀螺全站仪是由我国自主研发的高精度仪器,外界环境(包括风力、温度、外界震动、周围的磁场等)都会对仪器的测量精度产生影响.在陀螺定向的过程中,风振对寻北精度的影响比较大,无论在洞外已知边还是在洞内待定边上的寻北过程,都有可能受到风振的影响.因此,研究风振对陀螺仪寻北的影响规律尤为重要.本文介绍了磁悬浮陀螺寻北原理,对不同风振条件下磁悬浮陀螺全站仪所采集的定、转子电流数据进行分析,研究其影响规律,并提出相应的改正方法,为验证改正后的外符合精度,采用在设计的闭合导线中加测陀螺边并施加不同风振的方法.试验表明:风振干扰小条件下的数据质量较好,不需要改正;有短时间强风振影响的数据,可用截流的方法进行处理来提高定向成果的质量;持续风振条件下采集的数据,可利用磁悬浮陀螺仪自身的正反盘回转控制技术来消除干扰。分析不同风振对陀螺仪寻北影响的规律,对工程应用建设,特别是地下工程建设具有十分重要的意义。

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