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具有不确定性上界范数估计的近似变结构控制

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文中利用一种符号函数的近似变结构自适应控制，得到一种具有系统不确定性界估计的近似变结构自适应控制算法。用李雅谱诺夫函数法分析了近似变结构自适应控制系统的一致最终有界性。对系统仿真研究的结论进行总结，给出了控制器参数的选择方法。

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来源
《第十届过程控制科学报告会》|1999年|148-151|共4页
会议地点承德
作者
胡剑波; 毛维杰; 褚健;
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作者单位

中国化工学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
近似变结构控制算法; 自适应控制; 不确定系统;

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