首页> 中文会议>1999年青岛-香港国际计算机会议 >足球机器人系统的一种智能控制决策方案<'*>

足球机器人系统的一种智能控制决策方案<'*>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

该文详细介绍了足球机器人系统的一种智能控制决策方案，它通过选择少量的离散状态构成状态空间，根据系统完成的任务，为机器人确定有限的操作，并用算子表示，使积累的知识程序化。通过状态转换模型的推理，使每个机器人选择合适操作，输出机器人的左右轮速，实现对系统的实时控制。

著录项

来源
《1999年青岛-香港国际计算机会议》|1999年|334-337|共4页
会议地点青岛
作者
吴丽娟; 徐心和;
展开▼
作者单位

中国计算机学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
足球机器人; 状态空间; 算子; 动作; 行为;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 足球机器人智能控制系统分析与设计 [J] . 李慧 ,边玉昌 . 中国科技纵横 . 2011,第024期
2. 基于仿人智能控制的足球机器人速度控制系统 [J] . 雷李 ,李祖枢 ,张华 . 电工技术 . 2004,第008期
3. 足球机器人智能控制决策系统的优化 [J] . 施麟书 ,楼东武 . 电子测量与仪器学报 . 2004,第z2期
4. 基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法 [J] . 肖斌 ,李祖枢 ,薛方正 . 自动化技术与应用 . 2006,第010期
5. 基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究 [J] . 雷李 ,李祖枢 ,王牛 . 哈尔滨工业大学学报 . 2004,第007期
6. 一种基于预案的决策方案生成方法应用研究--空间军事系统分析中决策方案生成研究 [C] . 齐小刚 . 第二届中国青年运筹与管理学者大会 . 1997
7. RoboCup类人足球机器人智能控制系统设计与实现 [A] . 高海丹 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号