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CMAC递阶结构及其在非线性系统建模中的应用

摘要

单个CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)用于逼近复杂非线性函数时,泛化能力和记忆精度有时不能满足要求,而且当CMAC输入向量的较高时,权系数变得十分庞大,给网络学习和实际应用带来困难.为了解决上述问题,提出了一种CMAC的递阶结构, 该结构含有若干个CMAC,把输入空间分成若干个低维子空间,每个小的CMAC的输入是系统输入空间的子集,从而降低每个CMAC的输入维数,减少权系数,提高其函数逼近的能力.CSTR 非线性动态系统建模仿真研究结果表明,该多个CMAC结构是有效的,可适用于高维输入系统的建模。

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