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一种智能调节器PID参数在线自整定方法

摘要

提出一种PID调节器参数闭环自整定的新方法,即在闭环条件下,当给定值变化时, 由对象输入、输出曲线求取对象的一阶加纯滞后近似模型,并根据对象的模型整定出一新的PID参数.仿真结果以及实验都证明该方法有效.

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