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一种新型控制器的算法及实现

摘要

该文主要介绍了一种新型单片机控制器的非线性PID算法,及该控制器的系统结构和软件设计。对常规PID算法提出了改进方案,并给出了控制器实现的系统结构图及软件流程图。

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