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王景; 王昊瀛;
中国自动化学会;
中国宇航学会;
自由漂浮; 空间机器人; 手臂运动; 姿态控制; 运动模型;
机译:基于螺杆理论的位置水平自由浮动空间机器人系统的运动学研究
机译:捕获翻滚目标后运动学冗余空间机器人的脱模策略和协调控制
机译:六自由度空间机器人的运动学标定的最佳测量
机译:新戊基+氧气反应系统的建模研究,以及MTBE热解和氧化的实验和建模研究。
机译:动态稳定变量空间机器人尾部的设计与分析
机译:无逆运动学的自由浮动空间机器人的采样运动规划
机译:动态线性化运动学冗余平面和空间机器人的可行性评估
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
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