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先进机械系统的若干动力学与控制问题

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摘要

先进机械系统普遍具有主动控制环节和各种非线性因素，由此产生了一系列复杂的动力学行为。该文讨论了这类系统动力学建模、分析与控制中的若干问题，侧重于部件间的非线性相互作用、控制器和作动器引入的非线性和时滞等。在评述研究进展的同时，指出了一些值得研究的问题。

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来源
《第八届全国非线性振动暨第五届全国非线性动力学、振动和运动稳定性会议》|1998年|13-20|共8页
会议地点庐山
作者
胡海岩;
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作者单位

中国力学学会;

中国振动工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械振动学;
关键词
机械系统; 非线性振动; 控制; 时滞; 碰撞;

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