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近代制导、导航和控制系统的进展

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近代制导、导航与控制系统的进展有三十重要标志：一是从平台式向捷联式发展；二是组合导航的应用，三是智能化。捷联式省却精密机械稳定平台，大大减轻了系统的体积和重量。并能通过适当的冗余度配置提高系统的可靠性。惯性和其它导航形式的组合，既保持了纯惯导的自主性，又能抑制导航误差随时间的积累，并且通过容错设计和在线故障检测与诊断技术，提高整个组合系统的精度和可靠性。智能化是在捷联和组合基础上进一步引人人工智能技术，增强系统适应环境变化的能力，实现元人驾驶或减轻驾驶员的工作负荷。

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来源
《世纪之交的中国导航技术发展研讨会》|1998年|48-53|共6页
会议地点成都
作者
顾启泰; 刘学斌;
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作者单位

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航仪表及自动导航仪;
关键词
制导; 导航; 控制系统; 组合导航系统; 容错设计故障检测与诊断;

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