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挖掘机位姿反解分析

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挖掘机是一种在工程作业中应用十分广泛的机械设备，随着科学技术的发展，对其进行微机控制以提高效率已是势在必行，该文就其在计算机控制下，有关运动学中位姿反解的问题进行分析。

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来源
《第七届全国青年智能机器人学术会议》|1998年|213-218|共6页
会议地点北京
作者
龚烈航; 黄挺; 程刚;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类挖掘机;机构学;
关键词
挖掘机; 位姿; 变换矩阵;

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