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一类执行器具有扇区非线性的不确定系统的鲁棒H<,∞>控制

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摘要

针对一类执行器具有扇区非线性的不确定性系统，给出了一种鲁棒Ｈ〈，∞〉控制器的设计方法，所需控制器仅需求解一个特定的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程就可得到，从而避免了非线性Ｈ〈，∞〉控制中常要求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃ不等式所带来的困难。

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来源
《中国自动化学会华东地区学术交流会》|1998年|82-86|共5页
会议地点黄山
作者
顾永如; 李歧强; 钱积新;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;控制器;
关键词
一类执行器; 控制器; 不确定性; 扇区非线性; 鲁棒Ｈ〈; ∞〉; Ｒｉｃｃａｔｉ方程;

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