首页> 中文会议>中国第五届机器人学术会议 >组合积木式压电陶瓷微动机器人系统的研究

组合积木式压电陶瓷微动机器人系统的研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

该系统由一套结构紧凑、分辨率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷直线型、旋转型微驱动模块组成。

著录项

来源
《中国第五届机器人学术会议》|1997年|159-162|共4页
会议地点
作者
江溯;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
压电陶瓷;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 组合积木式微机器人系统的研究和应用 [J] . 孙立宁 ,安辉 ,江溯 . 仪器仪表学报 . 1996,第S1期
2. 压电陶瓷驱动并联微动机器人的研究 [J] . 孙立宁 ,安辉 . 高技术通讯 . 1997,第003期
3. 基于压电陶瓷器件的微动系统智能控制研究 [J] . 杨川 ,赵强 ,张志 . 压电与声光 . 2010,第1期
4. 基于压电陶瓷驱动器(PZT)驱动的二维微动工作台系统及控制方法的研究 [J] . 张建雄 ,孙宝元 ,王红艳 . 机床与液压 . 2006,第007期
5. 一种雷达伺服系统的积木式组合解决方案 [J] . 徐济安 ,陆宇骁 ,徐法东 . 机械与电子 . 2018,第009期
6. 电渣钢矩形结晶器积木式拼装组合思考 [C] . 张弘 ,陈希春 ,李文忠 . 2012年全国电渣冶金技术学术会议 . 2012
7. 6-SPS型压电陶瓷驱动微动并联机器人的研究 [A] . 王振华 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号