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关于一类受扰线性离散时间系统调节器的设计问题

摘要

该文将受扰线性连续时间系统调节器的设计方法推广到了一类较为广泛的离散时间系统上来,得到了实现闭环静态无差的充分必要条件、纯增益反馈控制器、降维观测器和一般调节器的设计算法,保证了闭环系统渐近稳定,并可达到输出调节的控制目的。

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