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亚洲小型无人机施药技术及其应用

摘要

水稻是亚洲的最主要的粮食作物,但水稻的病虫害化学防治因地面机械由于水田环境无法进地显得尤其困难.鉴于此,近年来亚洲地区的主要水稻产区国家如中国、日本、韩国等国家的小型无人直升机发展迅速.本文介绍了来自亚洲三个水稻主要产区国家中、日、韩各自研发的小型无人航空施药技术与机具,其药箱容积从5~30L不等,不同作业条件的喷幅为5~20m;研究了无人机施药技术参数对农药雾滴在水稻冠层的沉积分布;并采用热红外图像处理技术通过温度变化率来评价农药雾滴在水稻冠层的沉积特性.结果表明:不同国家与地区的小型无人航空施药机具非常适合亚洲地区的小型地块的水稻病虫害高效防治;农药雾滴在水稻冠层中的沉积与温度变化率完全拟合,热红外图像技术完全能表现农药雾滴在水稻冠层中的沉积规律;小型无人机的最佳施药技术参数是:飞行高度2~4m、飞行速度是1~3m/s,施药液量是4.5~7.5L/hm2.

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