机器人样条运动轨迹的速度规划方法

著录项

• 来源
  《第三届机器人产业链创新与发展及科技成果产业化推进科技论坛》|2014年|50-58|共9页
• 会议地点 北京
• 作者

  LIU Peng-fei; 刘鹏飞; LI Hanzhou; 李汉舟; WANG Xinghua; 王兴华;

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• 作者单位

  中国产学研合作促进会科技成果转化专家委员会;

  中国科学院重庆绿色智能技术研究院;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  机器人; 样条运动轨迹; 速度规划方法; 仿真分析;