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间歇过程复合迭代学习容错保性能控制器设计

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摘要

针对具有执行器故障和状态时滞的间歇过程,主要考虑输出反馈与迭代学习控制相结合,即复合迭代学习可靠保性能控制器设计问题,将具有时滞的故障系统转化为等价的2D-FM模型的时滞系统,在等价模型基础上,提出了基于2D动态输出反馈的鲁棒迭代学习可靠保性能控制策略,建立了依赖于时滞、确保系统稳定且具有最优性能的充分条件,并提出具有拓展学习信息的鲁棒迭代学习容错保性能控制的优化设计算法,同时,考虑了时滞对系统稳定性及性能的影响,实现了当系统发生执行器失效故障且在故障允许范围内时闭环系统的平稳运行,并具有最优的控制性能.另外,以注射成型过程保压段的喷嘴压力设计控制律为例验证了所提方法的有效性.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|432-440|共9页
会议地点上海
作者
WANG Li-min; 王立敏; ZHOU Dong-hua; 周东华; ZHU Cheng-jie; 朱城杰;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP206.3;
关键词
执行器故障; 间歇过程; 复合迭代学习; 可靠保性能控制; 时滞依赖;

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