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一类Markovian跳跃系统的容错控制

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本文研究了具有多源干扰和执行器故障的连续Markovian跳跃系统基于干扰观测器和故障诊断观测器的鲁棒容错控制问题.目的是构建依赖于系统模态的观测器和容错控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有H∞干扰抑制性能.通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了该容错控制器存在的条件.最后数值仿真表明本文所提方法的有效性.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|559-563|共5页
会议地点上海
作者
YAO Xiuming; 姚秀明; DONG Hairong; 董海荣; LIN Xue; 林雪;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
Markovian跳跃系统; 容错控制; 执行器故障; 多源干扰;

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