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基于分段仿射系统的非线性系统可重构性分析

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可重构性是在一定能量范围限制下系统容忍指定范围内最严重故障的能力.本文,针对非线性系统的分段仿射(PWA)估计系统设计了分段仿射控制器,并给出了该控制器能将原非线性系统镇定的充分条件.通过分析PWA系统的线性二次控制性能的上界,给出了非线性系统可重性的一个可以离线计算的评价指标.另外,还给出了对于给定的控制性能要求,非线性系统可重构的充分条件.最后,用一个飞机纵向飞控系统的仿真实例来阐明所提出方法的可行性.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|541-548|共8页
会议地点上海
作者
REN Wenjing; 任文静; YANG Hao; 杨浩; JIANG Bin; 姜斌;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.122.2;
关键词
纵向飞行控制; 非线性系统; 分段仿射系统; 可重构性分析;

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