首页> 中文会议>第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 >存在执行器故障的多智能体系统的容错一致性

存在执行器故障的多智能体系统的容错一致性

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

考虑了同时存在执行器故障以及外部扰动下领航一跟随多智能体系统的容错一致性问题,其中,执行器故障由执行器增益变化来刻画;针对可能的执行器故障,设计具有自适应增益的补偿控制律,并与标称控制律共同作用来实现容错一致性,在进行增益系数以及控制律设计中,均采用相对输出信息而非相对状态信息;通过分析闭环跟踪误差系统的渐近稳定性,给出原来多智能体系统实现容错一致性所需满足的条件.结果表明,在未知扰动以及领航者输入范数满足一定条件下,通过适当选择参数可以实现容错一致性的目标.最后,采用数值仿真验证了所得结果的有效性.

著录项

来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|447-452|共6页
会议地点上海
作者
ZHANG Xu; 张旭; CHEN Mao-yin; 陈茂银; WANG Ling; 王凌; ZHOU Dong-hua; 周东华;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273:TP206.3;
关键词
多智能体系统; 执行器故障; 容错一致性; 自适应增益;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 存在执行器故障的多智能体系统的容错一致性 [J] . 张旭 ,陈茂银 ,王凌 . 上海交通大学学报 . 2015,第6期
2. 基于模糊系统的多智能体一致性容错控制 [J] . 刘占伟 ,李华 ,赵志凯 . 电光与控制 . 2021,第012期
3. 带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性 [J] . 尹艳辉 ,王付永 ,刘忠信 . 控制理论与应用 . 2021,第007期
4. 故障下随机多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性 [J] . 柯彦冰 ,顾凯炀 ,徐宇飞 . 控制理论与应用 . 2020,第010期
5. 基于自适应滑模的多智能体系统容错一致性控制算法 [J] . 葛志文 ,刘剑慰 ,王一凡 . 控制与信息技术 . 2020,第005期
6. 执行器故障下量化反馈控制系统的容错控制 [C] . 李志军 ,孙德辉 ,史运涛 . 第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 . 2011
7. 具有执行器故障的多智能体系统容错一致性控制方法研究 [A] . 马犇 . 2018

存在执行器故障的多智能体系统的容错一致性

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅