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存在Markov时延和丢包的飞行器控制系统故障检测

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研究了同时存在控制时延和观测丢包的飞行器网络控制系统故障检测滤波器设计问题.考虑网络时延和丢包符合Markov随机过程,将系统建模为离散Markov跳变线性系统;并在转移概率部分已知的情况下设计了故障检测滤波器,将故障检测问题转化为H∞滤波问题;给出了故障检测滤波器存在的充分条件以及求解方法.通过某飞行器网络控制系统的数值仿真,表明该方法具有较好的检测效果.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|230-235|共6页
会议地点上海
作者
WU Songpu; 吴松圃; MA Aojia; 马奥家; WANG Qing; 王青; DONG Chaoyang; 董朝阳;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制;
关键词
飞行器; 网络控制系统; 故障检测; 控制时延; 观测丢包;

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