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编码信标识别方法在定位导航系统中的应用

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针对地下无人驾驶采矿设备的自主行驶,本文提出了一种基于编码信标识别的定位方法,并在试验验证平台进行了测试.根据条形码技术设计一套可识别的编码信标,利用激光雷达的扫描和编码信标可以实现对若干特定位置的判定,并推算出无人驾驶采矿设备的当前位置,为自主行驶系统提供必要的定位导航信息。

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来源
《第九届中国多智能体系统与控制会议（MASC2013）》|2014年|1-5|共5页
会议地点河南焦作
作者
ZOU Dong-xu; 邹冬旭; ZHANG Wei-cun; 张维存; MENG Yu; 孟宇;
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作者单位

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TD632;
关键词
无人采矿设备; 定位方法; 编码信标; 条形码技术;

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