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永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计

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电机控制技术是实现高性能伺服控制系统的核心,也是体现先进制造技术的标志技术之一.本文基于永磁同步电动机矢量控制理论,介绍了永磁同步电动机的数学模型和基于i=0的矢量控制方法,建立了基于空间矢量的永磁同步电动机矢量控制系统Matlab仿真模型,并给出了仿真结果、系统软硬件设计和实验样机.硬件系统以TMS320F2812为核心，控制系统主回路中电抗器L和电容器C组成的LC滤波器对直流电压进行滤波，以抑制从电源到变频器或变频器内部产生的对电源侧的高频扰动，它同时也可以改善变频器的输入电流波形,实现了电流、速度双闭环的矢量控制，DSP控制软件主要由主程序和中断程序组成，其中中断程序包括捕获中断程序和A/D中断程序。系统设置时，捕获中断的优先级高于A/D中断.仿真结果与理论分析一致,实验验证了设计方案和控制策略的正确性.

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来源
《第九届中国多智能体系统与控制会议（MASC2013）》|2014年|1-6|共6页
会议地点河南焦作
作者
LI Yu-dong; 李玉东; LI Peng; 李鹏; Cui Yong-hong; 崔永红;
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作者单位

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类永磁电机;
关键词
永磁同步电机; 矢量控制; 滤波器; 中断程序;

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