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地下铲运机模型车超视距遥控系统的研究

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地下铲运机超视距遥控技术在地下矿山的开采中具有重要意义,本文依据实际铲运机的工作方式,设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台,两者之间通过无线网络进行通讯.模拟远程控制台以控制器和上位机为核心,生成并发送遥控指令,同时设计人机交互界面,以便驾驶员掌握模型车运行状态.模型车上的车载电脑通过WIFI接收发送来的遥控指令,将其转换为CAN总线数据并发送给行驶和转向电机驱动器,使车辆按照要求行驶和转向.实验结果表明,远程控制台能够稳定的控制模型车进行运动。

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来源
《第九届中国多智能体系统与控制会议（MASC2013）》|2014年|1-5|共5页
会议地点河南焦作
作者
DAI Rui-long; 戴瑞龙; CHEN Shu-xin; 陈树新; LIU Li; 刘立; MENG Yu; 孟宇;
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作者单位

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TD632;
关键词
地下矿山; 铲运机; 遥控系统; 超视距; 数据通讯;

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