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适用于智能仓储多机器人任务分配的一种平衡启发式拍卖方法

摘要

本文研究了适用于智能仓储中多机器人协调及任务分配问题.在建模中,考虑未知任务代价及双重目标(即任务均衡分配及路径代价最小化),通过改进传统的拍卖策略提出了一种平衡启发式拍卖方法.仿真实验结果表明,该改进的平衡启发式拍卖方法具有更好的综合性能,适用于智能仓储的任务分配问题.

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