基于Kinect彩色图像和深度信息的人体检测

摘要

本文提出了一种基于Kinect彩色图像和深度信息的人体目标检测方法.首先,在Kinect所获取的彩色图像上设计人脸检测器来寻找图像中可能的人脸,然后利用基于边缘特征的模板匹配方法在获取的深度图像上定位头部用以筛选人脸区域.同时使用NITE提供的用户手部识别函数检测手部位置,并结合人脸区域确定出图像的感兴趣区域.最后,利用距离信息和形态特征,提出了一种最优位置搜索算法用于确定主体所在的最佳区域并且抽取出主体的整体轮廓,实现人体检测.实验结果表明我们的方法不仅有好的鲁棒性同时也获得较快的检测速率.

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