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室内导航定位系统研究与实现

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针对全球定位系统GPS不能提供令人满意的室内定位结果,本文提出一种基于智能终端的高精度连续室内定位技术,利用智能终端中多种微传感器实现行人航位推算算法,针对该算法存在的累积误差问题,本文利用智能手机的传感器信息设计了一种路径约束室内导航系统,实现了方便快捷的路径规划与导航功能.为了验证提出的算法效果,通过实验得出路径约束航位推算平均定位误差在0.07m,达到了室内定位精度的标准,同时也验证了算法的有效性及导航系统的实效性.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-4|共4页
会议地点哈尔滨
作者
Huang Lu; 黄璐; Gan Xingli; 甘兴利; Li Yaning; 李雅宁;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类蜂窝式移动通信系统（大哥大、移动电话手机）;
关键词
室内定位; 智能手机; 传感器; 航位推算; 路径约束;
入库时间 2022-08-17 11:15:15

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