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自适应CKF在BDS/SINS组合导航中的应用研究

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本文首先分析容积卡尔曼滤波(CKF)滤波框架,通过改进滤波框架,进一步提出自适应CKF(ACKF)算法,并对BDS/SINS组合导航系统建模,使ACKF能适用于组合导航模型.设计仿真实验仿真车辆在动基座状态下CKF和ACKF的非线性对准,结果表明,在各种噪声条件下ACKF的精度均高于CKF,且稳定性更好.本文对BDS/SINS组合导航系统的设计具有指导意义,其理论成果可以进一步应用于组合导航系统的数据融合.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-6|共6页
会议地点哈尔滨
作者
Xiaqing Tang; 汤霞清; Zepeng Sun; 孙泽鹏; Shulei Chen; 陈书磊; Meng Wu; 武萌;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航系统; 卫星导航系统; 惯性导航系统; 容积卡尔曼滤波;
入库时间 2022-08-17 11:15:15

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