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应急条件下INS辅助的单星导航定位算法

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现今的GNSS系统已经能够提供高精度的定位服务,然而在战争、小行星探测等星座型导航系统拒止条件下,可以临时快速部署单星定位系统对GNSS进行定位补充.针对应急响应导航定位需求,本文提出一种结合惯性导航系统(INS)与多普勒积分伪距差的单星定位方法,利用INS组件对动态条件下目标的单星定位结果进行解算,并利用定位目标位置的连续性,结合卡尔曼滤波理论,经过定位位置迭代和融合滤波后得到目标的定位结果,能有效提高动态环境下的单星导航的定位精度.在综合误差条件下对基于多普勒单星定位系统和伪距率辅助的单星定位系统进行对比,该算法的定位误差仅为上述两种算法的10％,能够在GNSS拒止环境下为动态目标提供的导航定位服务.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-7|共7页
会议地点哈尔滨
作者
Donghao Liu; 刘东昊; Yi Zhang; 张怡; Chengkai Tang; 唐成凯;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类卫星导航系统;
关键词
单星定位; 惯性导航系统; 伪距差值; 误差分析;
入库时间 2022-08-17 11:15:15

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