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全源定位与导航技术的研究

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由于应用场景的复杂性增加,采用单一方法的传统导航定位系统无法应对准确性和可靠性的挑战,而卫星导航在受到外界强烈干扰环境的影响下,导航的可靠性无法保证.为了降低对卫星导航的依赖性和解决易受干扰的缺点,全源定位与导航技术提供了一种全方位的解决方案,采用统一的架构,实现多传感器的数据融合.介绍了全源定位与导航技术的概念和发展历程,并从总体架构、滤波算法等角度阐述了其关键技术,最后介绍了该技术在不同领域中的应用.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-5|共5页
会议地点哈尔滨
作者
Jiahan Yan; 严甲汉; Chengjun Guo; 郭承军;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类卫星导航系统;
关键词
卫星导航系统; 全源定位; 传感器; 数据融合; 滤波算法;
入库时间 2022-08-17 11:15:15

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