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卷积神经网络辅助的组合导航自适应滤波算法

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摘要

在导航信号较弱或者强干扰的环境中,传统的GPS/INS组合导航滤波方式自适应能力弱,无法应对多变的外部环境,为此提出卷积神经网络辅助的组合导航自适应滤波,结合自适应滤波和卷积神经网络的处理非线性能力共同提高系统的自适应性.仿真结果显示系统的估计精度得到提升,证明了该算法的可行性和有效性.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-4|共4页
会议地点哈尔滨
作者
Jiahan Yan; 严甲汉; Chengjun Guo; 郭承军;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航系统; 全球定位系统; 惯性导航系统; 卷积神经网络; 自适应滤波;

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