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激光陀螺单轴旋转对准方法研究

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摘要

针对激光陀螺旋转调制惯性导航系统,提出一种基于自适应滤波的正反连续旋转对准方法,利用绕天向轴旋转使水平陀螺漂移、加速度计零偏的影响受到抑制的特点,结合自适应卡尔曼滤波器,实现旋转对准方案.实验验证结果表明,旋转对准方法相较传统静基座对准方法,精度有明显提高,证明了该方法的有效性.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-4|共4页
会议地点哈尔滨
作者
Zhang Rui; 张锐; Yan Kaisi; 颜开思;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无线电导航;
关键词
惯性导航系统; 激光陀螺; 旋转对准; 自适应滤波;

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