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焊缝跟踪技术在机器人弧焊领域的应用

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采用基于激光线扫描式的视觉传感器,与机器人控制器通过通信总线连接并结合机器人运动控制器内部的轨迹规划技术,构成了一套完整的机器人对焊缝的自动跟踪系统,在弧焊焊接领域实现了机器人对实际焊缝的自动跟踪作业.对在实际焊接中由于焊接工件的加工误差、装夹精度及焊接热变形等因素所导致的不良焊接具有很好的改善作用,提高了机器人弧焊的焊接质量和焊接精度.

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来源
《2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用》|2018年|69-74|共6页
会议地点珠海
作者
蒋林; 韩沛文; 郭小羽;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TG444.2;
关键词
机器人弧焊; 焊缝跟踪; 轨迹补偿; 控制器;
入库时间 2022-08-17 11:15:19

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