液压挖掘机动力系统振动分析与控制

摘要

针对某挖掘机主泵振动剧烈问题,应用拉格朗日方程,建立了动力系统的动力学理论模型,得到动力系统的刚体模态频率,通过分析排除了刚体模态共振的可能.利用有限元方法,对比分析了法兰厚度、主泵重心至法兰距离对动力系统结构模态频率的影响,识别了关键参数并进行了优化.对优化前后主泵振动进行了对比测试,振动有效值降幅达75.7%,验证了理论建模、分析及测试方法的正确性.

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