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多旋翼无人机航测技术在抽水蓄能电站的研究和应用

摘要

针对常规方式对抽水蓄能电站巡检难度大、自动化程度低、人工作业事故风险高等问题,本文提出利用多旋翼无人机进行定位、航拍、搜索、自动规划航线和采集巡检线路隐患数据影像等航测技术.根据划定区域范围,无人机能够自动规划航线,并在规划的航线上自动采集数据,该技术能够在线分析回传数据,提升了电站线路状态监控、应急指挥便捷,为电站安全检修、事故预警、事故抢修等提供一种准确、可靠、高效的巡检模式.

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