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基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计嵌入式设计

摘要

针对磁强计在空天应用、陆海测量等领域的强烈需求,瞄准磁强计的高精度、小型化需求提出了一种基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计嵌入式设计.详细提供了高斯牛顿迭代算法的原理,嵌入式设计采用的主要技术.实验结果表明,提出的设计可以将静态误差缩小为5.7488nT,动态误差缩小为9.5055nT,与近期工作相比提高大约20%,满足大多嵌入式应用的精度和小型要求.

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