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平衡重式叉车底盘系统横向稳定性集成控制研究

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平衡重式叉车行驶工况复杂、工作环境恶劣,侧翻事故高发,叉车底盘系统间互相影响相互作用,为了提高叉车底盘的横向稳定性,本项目考虑各子系统间的耦合作用,进行叉车底盘系统中车架、车桥和转向等可控子系统的耦合建模及底盘横向稳定性集成控制方法研究.通过分析各子系统内和子系统间的耦合机理,建立综合反映叉车底盘系统相互关联的多自由度耦合动力学模型,分析子系统间耦合作用对叉车横向稳定性集成控制系统的影响,提出有效的叉车底盘系统解耦控制策略,设计出避免耦合振荡的解耦控制器;建立"侧倾分级"分层协调集成控制策略;研究设计横向稳定性集成控制器、各子系统控制器和横向稳定性新型控制执行机构.本项目为全面提升平衡重式叉车的横向稳定性和主动安全性提供了理论基础和技术支持.

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来源
《第十二届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2016）》|2016年|154|共1页
会议地点沈阳
作者
夏光;
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作者单位

国家自然科学基金委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类仓储管理设备;
关键词
平衡重式叉车; 底盘系统; 横向稳定性; 集成控制;
入库时间 2022-08-17 11:14:41

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