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可重构变胞并联机器人机构综合设计方法与驱动配置研究

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当前国际上的生产力发展与工程技术革新要求机构具备可自重组与重构及"一机多用"功能,以满足复杂工况需求;特别是传统的单一功能并联机器人的发展遇到了理论研究和实际应用推广的瓶颈.本项目完成了我国机构学与机器人学领域对可重构并联机构的变胞机理,性能评价指标,综合设计方法以及驱动配置进行探索的首个系统化科学研究课题.建立了通用的可重构变胞并联机构设计理论体系和方法,对机构学研究与新机构创新提供了坚实的理论依据与实际应用方案.

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来源
《第十二届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2016）》|2016年|13|共1页
会议地点沈阳
作者
张克涛;
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作者单位

国家自然科学基金委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 可重构并联机构; 综合设计; 驱动配置;

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