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电传动履带车辆的PMSM驱动系统线性自抗扰控制研究

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摘要

永磁同步电机具有驱动效率高、功率密度高,适合双侧电机式电传动履带车辆使用.由于履带车辆行驶环境恶劣,行驶工况复杂多变,导致驱动电机负载承受大范围、非线性变化的扰动,加上PMSM本身是一个多变量、强耦合的非线性对象,采用常规PID调节器,存在动态性能差,对扰动和参数摄动鲁棒性不强的问题,难以满足车辆稳定行驶控制要求.本文提出一种采用转矩、转速复合控制的控制策略,将线性自抗扰(LADRC)控制算法应用于PMSM驱动系统调速控制中,利用线性扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制扰动,提高系统动态性能.基于Matlab和RecurDyn软件开展了联合仿真分析。

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来源
《第四届特种车辆全电化技术发展论坛》|2016年|343-350|共8页
会议地点宁波
作者
宋平; 魏曙光; 王龙;
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作者单位

中国兵工学会;

中国工程院;

装甲兵工程学院;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U469.694:U463.5;
关键词
电传动履带车辆; PMSM驱动系统; 线性自抗扰控制; 联合仿真模型;

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