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基于超低延迟半实物仿真(HIL)环境下高可靠性电动汽车(EV)及混合动力汽车(HEV)交流驱动系统开发

摘要

提出了一种改进的应用单一直流侧电流重构电机线电流并减少线电流误差的方法.该算法将相关相脉冲宽度缩短为几微秒(本例中最大8μs),以保证在两个连续PWM周期内(250μs)能够准确采样直流侧电流.两个周期内的电机平均电压不受该算法的影响.所用的PWM模式为改进的采样方法,通过非同时采样直流侧电流及线电流PWM纹波的形式达到抵消三项重构线电流偏移抖动波形误差的目的.由于使用了超低延迟(ULL)硬件在环(HIL)仿真器,DSP处理器算法的开发、代码优化及测试都可以在该设备上完成.

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