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浅析ROV推进系统及螺旋桨设计

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结合ROV的特点介绍了ROV推进系统设计和螺旋桨设计的的具体内容和方法,并将其推进设计问题作理想化处理.借助船舶推进理论和科学分析,将ROV推进系统设计与螺旋桨设计联系起来,并将螺旋桨设计问题归纳成2类——初步设计和终结设计,即所谓的"船机桨"配合问题.然后借助螺旋桨图谱设计理论总结出ROV螺旋桨的设计步骤和方法,并推导出相应的计算公式.最后,对这些方法进行了分析总结.完成上述设计工作后还应进行螺旋桨空泡校核、强度计算和制图等，详细内容可参阅相关螺旋桨设计书籍，由于篇幅有限，本文不再赘述。由于对ROV推进快速性问题作了理想化处理，利用上述方法得到的设计结果是近似性的。尽管这样，上述的方法仍是一种行之有效的设计方法。

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来源
《第九届中国国际救捞论坛》|2016年|362-366|共5页
会议地点浙江宁波
作者
廖菲; 邵文宇;
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作者单位

中国航海学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.3:TP202;
关键词
水下机器人; 推进系统设计; 螺旋桨设计; 空泡校核; 强度计算;

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