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水下先进连接技术研究

摘要

为了开展水下干式高压焊接研究,建立了水下干式高压焊接装置,成功研制出遥控操作海底管道维修焊接机器人,开发了海底管道高压焊接工艺.水下焊接用于核电厂检修时,因为空间狭窄而采用小型局部干式气罩包裹焊枪的方式,建立了能够模拟30m水深工程环境的自动焊接试验系统,该系统已经用于不锈钢水下自动焊接工艺时开发.此外,建立了水下摩擦叠焊试验装置,并对其特殊的焊接过程进行了仿真研究.

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