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—种室内移动目标多源异体超声定位系统的设计

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摘要

相对于超带宽、无线射频、视觉等室内定位技术,超声波定位具有价格低廉、易于实现、可扩展性强等特点.针对多基站超声定位系统中存在的多源信号不易区分、接收信号受多径现象和远近效应干扰、波束角较窄、同步信号易受遮挡或干扰、测量结果易受温度干扰等问题,本文提出一种嵌入式的高性能超声定位系统,其特点在于采用了一系列性能增强设计:采用红外和无线信号同时作为同步信号构成收发异体的定位体系,采用伪随机M序列进行载波扩频,形成码分多址的多基站收发机制,通过合理设计基线长度并设计广角探头来扩大作用范围.硬件系统的设计采用STM32Cortex-M3系列微处理器的嵌入式架构,同时设计温度补偿电路提高测量精度.本系统能实现10Hz的测量速率和厘米级的测量精度,能有效实现各种室内移动目标的高精度定位.

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来源
《2015年全国高等学校第十二届物理演示实验教学研讨会》|2015年|115-122|共8页
会议地点苏州
作者
张沁言; 韩仪; 王四海;
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作者单位

全国高等学校物理演示实验教学研究会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类码分多址（CDMA）移动通信;
关键词
室内定位; 超声波; 码分多址; 嵌入式系统;

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专利

1. 一种基于多源收发异体结构的室内移动目标超声定位系统 [J] . 张沁言 ,韩仪 ,王四海 . 大学物理 . 2016,第011期
2. 室内移动目标超声定位系统的设计与测试 [J] . 孙露露 ,崔泽 ,周静 . 中国科技信息 . 2014,第024期
3. 室内移动目标定位系统设计 [J] . 徐军 ,李群群 ,王曰辉 . 电子技术应用 . 2018,第012期
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6. 基于深度学习的多源传感器数据融合的室内定位系统 [C] . 顾善植 ,李逸聪 ,刘舒 . 2018年全国物联网技术与应用大会 . 2018
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