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车用永磁同步电机滞后一拍控制和无差拍控制的分析和对比

摘要

由于数字控制中存在采样、计算过程,限制了车用永磁同步电机最大占空比,可以采取滞后一拍控制和无差拍控制算法解决.为了分析这两种算法,对延迟机理进行了研究,建立了包含计算延迟和PWM延迟的数学模型.滞后一拍控制采用PI调节器生成调制信号,借助D分割法建立调节器参数和系统稳定性之间的关系,便于分析延迟变化对性能的影响.无差拍控制通过预测电流消除了一拍延迟,其闭环极点始终位于单位圆内,稳定性不受参数影响.在MATLAB/Simulink中建立PMSM的仿真模型,对这两种控制算法的动态和稳态性能进行了对比.

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