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用回溯法实现遥测数据与GPS数据时间对齐

摘要

同一时刻收到的遥测数据和GPS数据,实际采样时刻存在差异,若直接地将不同采样时刻的数据混合处理会引入误差.利用缓存和回溯方法可以实现数据时间对齐,将其应用于被捕获目标定位计算中,可修正惯导平台的漂移,同时,消除时间不对齐引入的误差.

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