首页> 中文会议>洛阳惯性技术学会2015年学术年会 >一种捷联惯导系统快速粗对准方法

一种捷联惯导系统快速粗对准方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

捷联惯导系统初始粗对准要求系统在短时间内获得一定精度的初始姿态,快速性成为粗对准的重要指标.提出了一种基于解析粗对准模型的分步递推最小二乘对准方法.方法根据捷联惯导系统的解析对准模型,通过一次速度计的量测基于递推最小二乘算法对姿态矩阵部分元素进行估计,在此基础上利用姿态矩阵估计值和一次陀螺量测值作为量测量对初始姿态矩阵的剩余元素进行再次估计,从而确定系统的初始姿态矩阵,通过姿态反解完成系统初始对准.由于采用了一次量测进行估计,再通过递推算法完成估计修正,因此实现捷联惯导系统的快速粗对准.最后,分别进行了捷联惯导系统仿真、实验室静态、码头系泊状态等不同条件下的初始对准试验.结果表明,方法在保持粗对准精度前提下,显著提高了对准速度.

著录项

来源
《洛阳惯性技术学会2015年学术年会》|2015年|1-7|共7页
会议地点河南信阳
作者
查峰; 刘佳; 王文雅;
展开▼
作者单位

洛阳惯性技术学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类各种体制的导航系统;
关键词
捷联惯性导航系统; 初始粗对准; 解析对准模型; 最小二乘估计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法 [J] . 刘永红 ,刘明雍 ,谢波 . 火力与指挥控制 . 2015,第007期
2. 一种单轴旋转捷联惯导系统抗晃动快速自对准方法 [J] . 周章华 ,邱宏波 ,练涛 . 中国惯性技术学报 . 2011,第006期
3. 一种AUV捷联惯导系统动基座快速初始对准方法 [J] . 崔凯兴 ,周徐昌 . 舰船电子工程 . 2008,第006期
4. 一种AUV捷联惯导系统动基座快速初始对准方法 [J] . 崔凯兴 ,周徐昌 . 湖北水力发电 . 2008,第003期
5. 一种简捷的捷联惯导系统静基座快速对准方法研究 [J] . 王新龙 ,王缜 . 弹箭与制导学报 . 2006,第002期
6. 一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法 [C] . 王新龙 ,申功勋 . 中国航空学会控制与应用第十届学术年会 . 2002
7. 基于小波分析的捷联惯导系统动基座粗对准方法研究 [A] . 景冰洁 . 2021

一种捷联惯导系统快速粗对准方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅